[发明专利]扫地机器人避线的控制方法、控制装置和计算机存储介质有效
| 申请号： | 201811604085.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111358361B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 姜新桥 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人避线的控制方法、控制装置和计算机存储介质，属于智能机器人领域。其中，所述方法包括通过所述图像采集装置以预设频率获取所述前向下区域的多帧图像，通过图像识别算法识别出当前图像中的柔性线状物体，确认柔性线状物体的轮廓，并根据轮廓生成模板，获取当前图像后续的多张图像，当识别出后续的图像中的柔性线状物体与模板全部或部分匹配时，将后续的多张图像中的该柔性线状物体的轮廓按照顺序进行拼接，从而形成该柔性线状物体的整体轮廓；在机器人运行过程中实时检测与该柔性线状物体的整体轮廓的距离，当与柔性线状物体的距离小于或等于预设阈值时，控制机器人避开柔性线状物体，避免机器人被缠绕卡死。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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