[发明专利]基于UWB无线测距技术的抱杆倾角测量方法有效
| 申请号： | 201811604476.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109458988B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王杰;徐侠松;张松华;张超;童庆望;黄雄峰 | 申请（专利权）人： | 国网湖北送变电工程有限公司;三峡大学 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 吴思高 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 基于UWB无线测距技术的抱杆倾角测量方法，在抱杆施工时，利用UWB技术在组塔的施工空间内建立三维空间坐标系，获得各支点与抱杆端点所测距离数据，根据UWB测距技术的测距误差建立优化数据方程组，并利用二阶锥规划算法解优化数据方程组求出抱杆端点坐标，最后根据抱杆两端端点的三维空间坐标求出抱杆倾角ɑ。本发明所提出的利用三维空间的计算抱杆倾角，直接根据抱杆两个端点坐标求出抱杆倾角角度更负荷实际工况，相较于以往采用倾角测量仪测量抱杆倾角的方式，可以消除抱杆倾角弯曲的干扰，使倾角的计算结果更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 无线 测距 技术 倾角 测量方法 | ||
【主权项】：
1.基于UWB无线测距技术的抱杆倾角测量方法，其特征在于：在抱杆施工时，利用UWB技术在组塔的施工空间内建立三维空间坐标系，获得各支点与抱杆端点所测距离数据，根据UWB测距技术的测距误差建立优化数据方程组，并利用二阶锥规划算法解优化数据方程组求出抱杆端点坐标，最后根据抱杆两端端点的三维空间坐标求出抱杆倾角ɑ。
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