[发明专利]基于神经网络的泊车位类型在线识别与定位系统及方法有效
| 申请号： | 201811604748.7 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109800658B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 华一丁;龚进峰;戎辉;唐风敏;王文扬;郭蓬;何佳;朱王振 | 申请（专利权）人： | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06F17/16;G06N3/08;B60W40/00;B60W30/06 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于神经网络的泊车位类型在线识别与定位系统，包括停车位离线训练模块，对神经网络模型进行训练，构建神经网络分类器；停车位在线识别模块，将特征数据输入到训练好的切比雪夫神经网络分类器中，进行识别并输出识别结果；停车位定位模块，根据采集到的停车位先关数据信息计算得到停车位的位置坐标信息；轨迹规划及控制模块，根据坐标信息规划泊车路线并控制泊车。本发明解决了基于超声波的自动泊车系统的局限性带来的问题；解决了车主手动选择停车位类型和由于目标停车位相邻停车位上的车辆停驻位置不规则导致寻找停车位失败或自动泊车停放的位置不准确甚至泊车失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 神经网络 泊车 类型 在线 识别 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于神经网络的泊车位类型在线识别与定位系统，其特征在于包括：停车位离线训练模块，将提取的多种不同类型停车位的多种不同停车情形的实车特征数据作为训练样本，对神经网络模型进行训练，构建神经网络分类器；停车位在线识别模块，通过数据采集模块以一定频率采集数据，对采集数据进行预处理，当判断找到停车位后，通过数据处理模块对采集到的数据进行数据处理，计算得到特征数据，将特征数据输入到训练好的切比雪夫神经网络分类器中，进行识别并输出识别结果；停车位定位模块，接收到停车位在线识别模块输出的停车位类型后，根据采集到的停车位先关数据信息计算得到停车位的位置坐标信息，并将结果输入到轨迹规划及控制模块中；轨迹规划及控制模块，接收所述停车位定位模块输出的停车位的坐标信息，根据坐标信息规划泊车路线并控制泊车；同时将相应数据发送到泊车显示模块，泊车显示模块可以实时动态显示规划的泊车路线和实际的泊车路线。
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