[发明专利]一种机器人、障碍物的检测方法及检测装置有效
| 申请号： | 201811604951.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111368607B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 彭浩;许义恒;胡孟宇;郭若楠;张弥 | 申请（专利权）人： | 北京欣奕华科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/50 | 分类号： | G06V20/50;G06V20/64;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人、障碍物的检测方法及检测装置，涉及机器人技术领域。在本发明实施例中，通过将深度图像转换成三维点云数据后，可以首先根据三维点云数据中的深度值进行初步检测，来确定出疑似障碍物的三维点云数据，然后再根据确定出的疑似障碍物的三维点云数据进行进一步地判断，以确定出疑似障碍物是否为障碍物。如此，可以准确地检测出机器人前方的障碍物，在大大提高检测精确度，减少误判的几率的同时，还可以为后续机器人的避障和路径规划提供准确而有利的参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 障碍物 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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