[发明专利]一种基于Matlab的CAN报文解析方法

摘要

本发明提出了一种基于Matlab的CAN报文解析方法，其特征在于：包括以下步骤：S1)：选择要解析的CAN报文文件，然后进入到步骤S2；S2)：根据每帧CAN通信报文的ID对其进行分组后进入步骤S3；S3)：对每帧CAN通信报文进行数据段进制转换后进入步骤S4；S4)：对每帧CAN通信报文的时间进行处理，处理完成后进入步骤S5；S5)：对每帧CAN通信报文进行数组拼接，拼接完成后进入步骤S6；S6)：给各帧CAN通信报文分配空间；S7)：判断每帧CAN通信报文的ID与CAN_ID_Unique是否相同，若相同则进入步骤S8，若否则直接丢弃；S8)：将每帧CAN通信报文分配至对应的空间；S9)：给各帧CAN通信报文数组赋值；S101)：分离出时间数据，然后进入步骤S19；S102)：信息数据则进入步骤S11。

主权项

1.一种基于Matlab的CAN报文解析方法，其特征在于：包括以下步骤：S1)：选择要解析的CAN报文文件，然后进入到步骤S2；S2)：根据每帧CAN通信报文的ID对其进行分组后进入步骤S3；S3)：对每帧CAN通信报文进行数据段进制转换后进入步骤S4；S4)：对每帧CAN通信报文的时间进行处理，处理完成后进入步骤S5；S5)：对每帧CAN通信报文进行数组拼接，拼接完成后进入步骤S6；S6)：给各帧CAN通信报文分配空间；S7)：判断每帧CAN通信报文的ID与CAN_ID_Unique是否相同，若相同则进入步骤S8，若否则直接丢弃；S8)：将每帧CAN通信报文分配至对应的空间；S9)：给各帧CAN通信报文数组赋值；S101)：分离出时间数据，然后进入步骤S19；S102)：信息数据则进入步骤S11；S11)：判断数据是否为Inter格式，若是，则低字节在前。若否，则为摩托罗拉格式，分类后的数据进入到步骤S12；S12)：对数据进行重组将其重组为64bit的信息数据，重组完成后的数据进入到步骤S13；S13)：根据Protocol对数据进行分类；分类完成后的数据进入到步骤S14；S14)：判断数据信息的Resolution是否为1，若是则进入到步骤S18；若不是，则进入到步骤S15；S15)：进行分辨率处理，处理完成后进行入到步骤S16；S16)：判断Offset是否为0，若是则进入到若是则进入到步骤S18；若否，则进入到步骤S17；S17)：对数据的偏移值进行处理，处理完成后进入到S18；S18)：对数据进行分类；S181)：若数据为状态数据则进入S1811，对数据进行定义与中文转换，转换后进入到S19；S182)：若数据为数值型数据则对数据进行分类，整型数据以整型输出，浮点型数据以浮点数输出，然后进入步骤S19；S19)：对信息进行重组，重组后进入到S20；S20)：将数据信息保存至Workspace，然后进入到步骤S21；S21)：以Excel形式将对数据进行分类输出。