[发明专利]柔性电容型触觉传感器、电子皮肤、可穿戴设备及方法有效
| 申请号： | 201811605950.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109708785B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张旭;张琪;鲁琳;刘鸣;陈弘达 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14;G01B7/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性电容型触觉传感器、电子皮肤、可穿戴设备及方法，柔性电容型触觉传感器，包括：传感层、压敏层和驱动层，其中，传感层为上电极层，用于感应触摸位置和压力；压敏层为间隔兼传输层，与传感层连接，用于传输传感层感应到的触摸位置和压力；驱动层为下电极层，与压敏层连接，用于检测和分析触摸位置和压力大小，包含多个结构相同的触觉单元以及各个触觉单元之间的绝缘部；其中，每个触觉单元的结构满足：待测接触点在不同位置时，与该待测接触点的位置对应的各个触觉单元之间的相对面积占比发生变化。该传感器可实现三维压力大小和受压位置的同时检测，具有精度高、功耗小、结构新颖、以及较高的传感灵敏度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 电容 触觉 传感器 电子 皮肤 穿戴 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种柔性电容型触觉传感器，可同时检测三维压力大小及位置，包括：传感层(1)、压敏层(2)和驱动层(3)，其特征在于，所述传感层(1)为上电极层，用于感应触摸位置和压力；所述压敏层(2)为间隔兼传输层，与传感层(1)连接，用于传输传感层(1)感应到的触摸位置和压力；所述驱动层(3)为下电极层，与压敏层(2)连接，用于检测和分析触摸位置和压力大小，包含多个结构相同的触觉单元(4)以及各个触觉单元之间的绝缘部(5)；其中，每个所述触觉单元的结构满足：待测接触点在不同位置时，与该待测接触点的位置对应的各个触觉单元之间的相对面积占比发生变化。
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