[发明专利]一种基于有限时间分布式速度观测器的航天器相对位置控制方法有效
| 申请号： | 201811605963.9 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109683628B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张健;吕跃勇;刘龙;赵豪;谢文博;熊仟;刘岱 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于有限时间分布式速度观测器的航天器编队相对位置控制方法，属于航天器编队相对位置控制领域。本发明首先根据航天器相对位置动力学模型并用图论表示编队成员之间通信拓扑关系；然后设计有限时间分布式速度观测器；最后基于速度观测信息并采用势函数方法，设计能够使航天器编队成员达到各自期望位置，同时避免飞行过程中发生碰撞的控制方法。该方法实现了航天器速度的有限时间估计，并可独立设计控制器，适用于速度信息缺失的航天器相对位置控制，采用分布式有限时间速度观测器及时准确的提供速度估计信息，不仅保证了各航天器之间的相对位置达到期望值，同时避免了碰撞的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 有限 时间 分布式 速度 观测器 航天器 相对 位置 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于有限时间分布式速度观测器的航天器相对位置控制方法，其特征在于，包括：(1)建立航天器编队相对位置动力学模型，采用图论表示编队成员之间的通信拓扑关系；(2)根据步骤(1)中的航天器编队相对位置动力学模型，设计有限时间分布式速度观测器；(3)根据步骤(2)观测器所估计的状态，采用势函数方法设计航天器编队相对位置控制器。
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