[发明专利]精确定位智能装配系统有效
| 申请号： | 201811607135.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109571008B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 田茂胜;周彬;熊艳华;高杰;周铭;赵岳齐;程梦林;高维;唐锋 | 申请（专利权）人： | 武汉华中数控股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 秦曼妮 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种精确定位智能装配系统，包括工业机器人单元、智能检测装配单元以及夹具快换单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及固定于机器人本体上的夹具转换件，所述夹具快换单元包括快换工作台以及位于所述快换工作台上的工件夹具和装配件夹具，所述智能检测装配单元包括智能工作台，所述智能工作台上固定有SCARA机器人、视觉检测台、装配台以及至少一套工件定位台，所述工件定位台、所述装配台以及所述视觉检测台均位于所述SCARA机器人的移动范围内。本发明可以有效减轻在智能制造行业中工人的劳动强度和减少生产操作人员，提高装配精度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 精确 定位 智能 装配 系统 | ||
【主权项】：
1.一种精确定位智能装配系统，其特征在于：包括工业机器人单元、智能检测装配单元以及夹具快换单元，所述工业机器人单元包括机器人本体以及固定于机器人本体上的夹具转换件，所述夹具快换单元包括快换工作台以及位于所述快换工作台上的工件夹具和装配件夹具，所述智能检测装配单元包括智能工作台，所述智能工作台上固定有SCARA机器人、视觉检测台、装配台以及至少一套工件定位台，所述工件定位台、所述装配台以及所述视觉检测台均位于所述SCARA机器人的移动范围内。
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