[发明专利]道路障碍物识别的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201811607332.0 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109740484A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘曦蔓 | 申请（专利权）人： | 斑马网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;刘芳 |
| 地址： | 200030 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种道路障碍物识别的方法、装置及系统，该方法包括：接收图像采集设备发送的图像；对所述图像进行识别处理，得到所述图像中障碍物的识别信息、车道线信息；根据所述障碍物的识别信息、车道线信息，判断所述障碍物是否为有效障碍物。本发明可以提高道路障碍物识别的精准度及识别效率，同时还可以获得道路障碍物结构化信息，提高车辆驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 道路障碍物 障碍物 车道线信息 装置及系统 图像 结构化信息 采集设备 车辆驾驶 接收图像 精准度 发送 | ||
【主权项】：
1.一种道路障碍物识别的方法，其特征在于，包括：接收图像采集设备发送的图像；对所述图像进行识别处理，得到所述图像中障碍物的识别信息、车道线信息；根据所述障碍物的识别信息、车道线信息，判断所述障碍物是否为有效障碍物。
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