[发明专利]用MATLAB处理扫频数据获得伯德图的方法有效

专利信息
申请号: 201811607368.9 申请日: 2018-12-27
公开(公告)号: CN109472846B 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 姚静;尹钰鑫;董兆胜;寇成浩;田月 申请(专利权)人: 燕山大学
主分类号: G06T11/20 分类号: G06T11/20;G06K9/00;G06F17/15;G01R23/02
代理公司: 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 代理人: 韩燕
地址: 066000 河北省*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 发明公开了一种用MATLAB处理扫频数据获得伯德图的方法,包括如下步骤:数据导入;初步筛选;再次筛选;精准筛选;数据计算;图像绘制。具体为:将扫频数据按频率分段,将每个数据点与前后m个点比较得到峰值点,将得到的峰值点中相邻时间小于n的峰值点去除;将峰值点组对,并保证每对峰值点中实际信号是滞后的;将同一频率下计算得到的幅值比、相位差取平均值。使用MATLAB处理扫频数据并绘制伯德图,整个过程快速准确、简单省力。该方法流程简单,易于操作,通用性强,准确可靠,可以用于处理扫频数据,更加快速准确的得到伯德图。
搜索关键词: matlab 处理 频数 获得 伯德 方法
【主权项】:
1.一种用MATLAB处理扫频数据获得伯德图的方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、进行扫频实验,将实验数据导入MATLAB中,实验数据包括时间、频率、频率对应的指令信号以及实际信号;S2、按时间顺序在扫频数据中依次选取指令信号和实际响应曲线中的数据点,针对每一点处的数值,用循环结构使该数值与前后各m个数值相比较,若该数值在前后各m个数值中是最大值,则确定此时为峰值点,其中m为整数,m取值区间为小于等于最大频率对应的一周期内的采样点数且大于等于其半周期内的采样点数;确定扫频数据的所有峰值点及相应的时间值;S3、对筛选出的峰值点再次筛选,去除相邻峰值点间隔时间小于n值的峰值点,以去除连续的峰值点,从而得到更精确的峰值点,n值为扫频数据中最大频率所对应的周期的一半;S4、对得到的指令信号峰值点和实际信号峰值点按时间顺序进行组对,每对峰值点的实际信号对应的时间大于指令信号对应的时间,且其差小于该频率对应的周期,因此,当某对峰值点的实际信号对应时间小于指令信号时间,则删除该实际信号峰值点且后面的实际信号峰值点依次上移并进行组对,直至该对峰值点满足要求;当某对峰值点的实际信号与指令信号的时间差大于该频率下对应的周期,则删除该指令信号峰值点且后面的指令信号峰值点依次上移并进行组对,直至该对峰值点满足要求;S5、运用MATLAB进行数组运算,对成对的峰值点的峰值、指令信号和实际信号的时间间隔及其对应的频率进行计算,得到幅值比、相位差及其相应频率;S6、使用semilogx函数绘制伯德图。
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