[发明专利]一种用于试验水池上的拖车装置

摘要

本发明属于海洋工程试验技术领域，一种用于试验水池上的拖车装置，包括四自由度工作桥、主车轨道、副车轨道和安全保护系统。该拖车装置中的四自由度工作桥由于采用了全桁架结构，避免了结构对风场正面阻力过大而造成上下风速不等并形成旋涡区，进而提高了测量结果的精度，同时减小风阻力也就减小试验能耗，降低了试验成本。该拖车装置采用了安全保护系统，在降低了成本的同时还保障了拖车装置安全性、可靠性。本发明的主要特点是整个装置结构简单,易安装,操作方便,安全可靠，即能提高了测量结果的精度又能节约了成本。

主权项

1.一种用于试验水池上的拖车装置，包括四自由度工作桥、主车轨道、副车轨道和安全保护系统，其特征在于：所述四自由度工作桥，包括主车和副车，所述主车上设置有操控系统和测量系统，在主车的四个角点处安装有第一、二、三、四个转角机构，用于实时显示转角机构中的转盘角度、角速度及工作电流，主车四周还安装有第一、二、三、四个车轮；所述副车位于主车下部并安装有试验测试仪器、光学测量装置及摄录像装置，在副车底部安装有回转装置，用于实验模型进行0‑360度回转并加以固定，实现精确定位；所述副车轨道的4个角处各设置有2根伸缩柱并通过焊接与副车轨道固定连接，确保副车沿垂直于水面方向移动时具有良好的稳定性，进而达到维持平衡的作用；所述安全保护系统，包括安装在主车轨道和副车轨道首尾两端的预警和断电行程开关、碰撞液压缓冲装置、在主车上设置有两套液压抱轨紧急制动器，其中主车和副车采用液压抱轨紧急制动器制动，为常闭型式，液压抱轨紧急制动器断电时抱轨，是一种去除滑撬制动方式；所述拖车装置，还包括安装在四自由度工作桥两端上的拟制电柜、拟制控制柜、集电弓，第一、二、三、四、五、六个钢爬梯及第一、二、三、四个轮座，拟制电柜为设备提供动力电源，控制电动机的起动，拟制控制柜设置有开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备，集电弓用来给主车及副车从电缆取得电力，当拖车进行工作时，电动机驱动位于主车上四周的第一、二、三、四个车轮进行旋转，使主车在主车轨道上进行运动，进而达到拖车的牵引作用；所述第一、二、三、四个轮座通过螺栓与地面固定连接，用于提高拖车装置的牢固性与稳定性。