[发明专利]传感化的滚子

摘要

本发明限定一种轴承的传感化的滚子，包括中心孔和传感器模块。传感器模块包括至少四个变形传感器，其相对于固定基准以定义的角度间隔围绕传感器模块的中心轴线沿周向布置，被配置成测量相应的角度位置处的中心轴线与孔的径向内表面之间的径向距离。这些径向距离被对于在位于180度的角度跨度内的定义的角度位置测量。传感器模块还包括处理器，其被配置成接收各测量的径向距离并通过以下来计算作用在滚子上的径向载荷：估计固定基准相对于径向载荷方向的偏移角；并使用估计的偏移角和各测量的径向距离作为数学模型的输入，该数学模型描述了作为角度位置和取决于载荷的参数的函数的孔的变形半径。以这种方式，还能够确定在静态状况下的径向载荷。

主权项

1.一种轴承的传感化的滚子(10)，所述传感化的滚子包括：中心孔(15)，其沿轴向延伸穿过所述滚子；和传感器模块(20、220)，其以非固定的方式安装在孔内，其特征在于，所述传感器模块包括：‑至少四个变形传感器(22a、22b、322a、322b、322c、322d、322e、322f、322g、322h)，其相对于固定基准以定义的角度间隔β_k围绕所述传感器模块的中心轴线(21)沿周向布置，由此各变形传感器被配置成测量相应的角度位置处的中心轴线(21)与所述孔(15)的径向内表面(15s)之间的径向距离r₁、r₂、r₃、r₄，这至少四个径向距离r₁、r₂、r₃、r₄被对于在位于360度的角度跨度内的定义的角度位置测量；和‑处理器(345)，其被配置成接收测量的径向距离中的每一者并通过以下来计算作用在所述滚子上的径向载荷：通过估计固定基准相对于径向载荷方向的偏移角并通过使用估计的偏移角和各测量的径向距离作为数学模型的输入，其中该数学模型描述了作为角度位置和取决于载荷的参数的函数的所述孔(15)的变形半径。