[发明专利]一种基于视觉的车灯喷涂方法在审
| 申请号： | 201811608005.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109499819A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;刘浩;宦键;王伟然;智鹏飞;刘俊杰;徐同庆 | 申请（专利权）人： | 南京泰姆仕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/02 | 分类号： | B05D1/02;B05B13/02;B05B13/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 张小晓 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉的车灯喷涂方法，该车灯喷涂方法通过车灯喷涂系统装置配合车灯工件传送、车灯图像采集与分类、机械喷涂的步骤实现车灯的喷涂；所述车灯喷涂系统装置包括用于车灯工件传送的传送带系统、用于车灯图像采集与分类的机器视觉系统和用于机械喷涂的机械臂喷涂系统；所述传送带系统采用尼龙导向轮、两端锥形驱动轮为动力的连续式输送工件的皮带输送机，所述机器视觉系统包括用于图像采集的工业相机、光源和用于处理图像的工业计算机，所述机械臂喷涂系统采用ABB的IRB52喷涂机械手。本发明的优点在于：本发明克服了车灯涂装过程中车灯种类繁多，人工不易分拣，并且喷涂环境对人体伤害巨大等问题，节省时间，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车灯 喷涂系统 喷涂 图像采集 机器视觉系统 传送带系统 工件传送 机械喷涂 机械臂 视觉 工业计算机 尼龙导向轮 喷涂机械手 皮带输送机 处理图像 工业相机 两端锥形 喷涂环境 人体伤害 输送工件 装置配合 连续式 驱动轮 分类 分拣 光源 涂装 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的车灯喷涂方法，其特征在于：车灯喷涂方法通过车灯喷涂系统装置配合车灯工件传送、车灯图像采集与分类、机械喷涂的步骤实现车灯的喷涂；所述车灯喷涂系统装置包括用于车灯工件传送的传送带系统、用于车灯图像采集与分类的机器视觉系统和用于机械喷涂的机械臂喷涂系统；所述传送带系统采用尼龙导向轮、两端锥形驱动轮为动力的连续式输送工件的皮带输送机，所述机器视觉系统包括用于图像采集的工业相机、光源和用于处理图像的工业计算机，所述机械臂喷涂系统包括ABB的IRB52喷涂机械手。
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