[发明专利]一种舵机位置控制方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201811608493.1 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111376243B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;张礼富;范文华;柳冬;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于舵机控制技术领域，提供了一种舵机位置控制方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取舵机的初始位置以及目标位置；按指定速度，获取由所述初始位置到所述目标位置的运动时间；建立随所述运动时间变化的控制参数模型，通过所述控制参数模型控制舵机由所述初始位置运动至所述目标位置。通过本发明可以实现舵机位置的平稳控制，实现舵机锁位时不抖动，在保持舵机响应跟随性的同时，对舵机运行过程中的噪音进行有效的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 位置 控制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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