[发明专利]基于用户订单的物品装箱方法、装置及控制系统在审
| 申请号： | 201811608728.7 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109747897A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 郑勇 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/00 | 分类号： | B65B57/00;B65B35/16;B65B5/10;B65G1/04;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于用户订单的物品装箱方法、装置及控制系统，该方法包括：获取用户订单；基于数据库中预先存储的物品的属性，对所述用户订单所指示的物品进行装箱分析，确定装箱模型，所述装箱模型定义了该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿；根据该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿，确定该用户订单所指示的物品被放入周转箱的装箱顺序；发出第一指令和第二指令。通过本申请的方案，提高了物品装箱的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装箱 装置及控制系统 包装箱 放置位 指令 预先存储 周转箱 放入 数据库 申请 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于用户订单的物品装箱方法，其特征在于，包括：获取用户订单；基于数据库中预先存储的物品的属性，对所述用户订单所指示的物品进行装箱分析，确定装箱模型，所述装箱模型定义了该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿；根据该用户订单所指示的物品在包装箱中的最佳空间放置位姿，确定该用户订单所指示的物品被放入周转箱的装箱顺序；发出第一指令和第二指令；其中，所述第一指令用于指示拣选机器人按照所述装箱顺序对物品进行选择操作，被选择的物品通过预设方式放入到周转箱；所述第二指令用于指示装箱机器人将所述周转箱中的物品依次转移至包装箱。
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