[发明专利]辅助人工水果采摘器在审
| 申请号： | 201811608742.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109496552A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王家俊;胡贝贝;赵杨;席文明 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 辅助人工水果采摘器，涉及水果采摘器。设有两侧板、平台车、前后控制手臂、固定插孔、上下操作手柄、前机械臂、鱼眼轴承、连接三角板、后机械臂臂、异形剪刀底座、双缸气缸、环形剪刀、后臂拉杆、前臂下拉杆、前臂上拉杆、旋转底座和支撑轴；所述旋转底座固定在平台车上，两侧板固定在旋转底座上并可随之旋转；所述支撑轴插在固定插孔中，上下操作手柄与前后控制手柄通过支撑轴连接在两侧板中间；所述前机械臂和后机械臂固定在连接三角板上，前臂上拉杆和前臂下拉杆通过鱼眼轴承固定在连接三角板上；所述异形剪刀底座与后臂拉杆以及后臂机械相连，双缸气缸固定在异形剪刀底座上，环形剪刀固定在双缸气缸前部。 | ||
| 搜索关键词： | 前臂 水果采摘器 双缸气缸 旋转底座 两侧板 三角板 支撑轴 后臂 异形 底座 剪刀 操作手柄 辅助人工 固定插孔 后机械臂 环形剪刀 前机械臂 鱼眼轴承 上拉杆 下拉杆 拉杆 控制手柄 平台车 前部 手臂 | ||
【主权项】：
1.辅助人工水果采摘器，其特征在于设有两侧板、平台车、前后控制手臂、固定插孔、上下操作手柄、前机械臂、鱼眼轴承、连接三角板、后机械臂臂、异形剪刀底座、双缸气缸、环形剪刀、后臂拉杆、前臂下拉杆、前臂上拉杆、旋转底座和支撑轴；所述旋转底座固定在平台车上，两侧板固定在旋转底座上并随之旋转；所述支撑轴插在固定插孔中，上下操作手柄与前后控制手柄通过支撑轴连接在两侧板中间；所述前机械臂和后机械臂固定在连接三角板上，前臂上拉杆和前臂下拉杆通过鱼眼轴承固定在连接三角板上；所述异形剪刀底座与后臂拉杆以及后臂机械相连，双缸气缸固定在异形剪刀底座上，环形剪刀固定在双缸气缸前部。
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