[发明专利]一种基于无人机的森林图像获取方法及装置在审
| 申请号： | 201811608979.5 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109767387A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 丁磊 | 申请（专利权）人： | 北京木业邦科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郝雅娟 |
| 地址： | 100040 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于无人机的森林图像获取方法及装置，涉及森林抚育及林业自动化领域。方法包括：根据无人机已采集到的图像信息规划飞行路径，执行飞行路径并采集可拼接的图像信息；将可拼接的图像信息与已采集到的图像信息进行拼接得到目标区域图像。采用本发明的技术方案，能够实现无人机自主规划飞行路线并采集可拼接的图像信息，进而拼接得到目标区域图像，能够快速准确完成大规模的森林调查。 | ||
| 搜索关键词： | 图像信息 可拼接 采集 目标区域图像 飞行路径 森林图像 拼接 自动化领域 飞行路线 森林调查 森林抚育 规划 林业 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的森林图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：根据无人机已采集到的图像信息规划飞行路径，执行所述飞行路径并采集可拼接的图像信息；将所述可拼接的图像信息与所述已采集到的图像信息进行拼接得到目标区域图像。
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