[发明专利]一种机器人唤醒方法、系统及机器人有效
| 申请号： | 201811608993.5 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111376244B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;谢文学;黄高波 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种机器人唤醒方法、系统及机器人，包括实时采集雷达数据，并监测雷达数据是否满足预唤醒条件；若所述雷达数据满足预唤醒条件，则获取机器人所面向的正前方的两侧预设角度且距离机器人为第一预设距离的范围内的第一雷达数据；根据所述第一雷达数据判断用户是否进入唤醒范围；若所述用户进入唤醒范围，则获取机器人所面向的正前方的两侧的预设角度且距离机器人为第二预设距离的范围内的第二雷达数据；根据所述第二雷达数据判断是否满足唤醒条件；若满足唤醒条件，则唤醒机器人。通过多段雷达数据来提高机器人唤醒识别准确率，有效地解决目前机器人在嘈杂的环境下存在唤醒准确率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 唤醒 方法 系统 | ||
【主权项】：
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