[发明专利]自动驾驶车辆的行驶轨迹规划系统及方法在审
| 申请号： | 201811609007.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111258308A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 林伯翰;许琮明;张志豪;郭宜钧 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 史瞳;谢琼慧 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶车辆的行驶轨迹规划系统及方法，该方法适用于车辆，由车用计算机来实施，并包含：(A)根据所述车辆的当前位置、当前航向角、当前速度、当前加速度、多个路径终点、当前道路宽度，及当前道路曲率产生多个目标轨迹规划结果，每一目标轨迹规划结果包括轨迹路径，及速度变化的曲线；(B)估算出与所述车辆相距预定距离范围内的每一障碍物在行驶期间中的多个单位时间点的多个预估移动范围及多个预估移动速度；及(C)根据所述目标轨迹规划结果，及每一障碍物的所述预估移动范围与所述预估移动速度，从所述目标轨迹规划结果决定出最佳轨迹规划结果。借此进一步考虑每一障碍物的移动意图区域，以提升轨迹规划的精确性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 行驶 轨迹 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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