[发明专利]一种舵机控制方法、系统及机器人有效
申请号: | 201811609009.7 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN111376245B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 熊友军;张礼富;范文华;孙汉宇;庞建新 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于智能机器人技术领域,提供了一种舵机控制方法、系统及机器人,包括:检测全部控制指令是否响应完成;若全部控制指令响应完成且处于空闲模式,则从空闲模式切换至休眠模式;当处于休眠模式时,检测是否接收到控制指令;若接收到控制指令,则从休眠模式切换至空闲模式;若控制指令为运动控制指令,则在进入空闲模式后根据运动控制指令进入运动模式,以控制舵机处于工作状态,在舵机不输出时进入休眠模式,降低功耗,有效提高机器人整机的电池续航,且在接收到控制指令后第一时间能够从休眠模式中被唤醒进去空闲模式,能够提高舵机控制系统的响应速度,实现舵机系统的低功耗设计。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 控制 方法 系统 机器人 | ||
【主权项】:
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