[发明专利]水平多关节产业机器人有效
| 申请号： | 201811609300.4 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109551515B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 何杰;吕健;张扬;沈银龙;王杰高 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 周建武 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水平多关节产业机器人，包括底座、大臂部分、小臂部分和动作轴，所述的大臂部分一端与底座连接并可绕J1轴转动，所述的小臂部分的一端安装在大臂部分的另一端并可绕J2轴转动，所述的动作轴设置在小臂部分的另一端并可相对小臂部分做升降运动和旋转运动，所述的动作轴的端部设置有用于对零部件进行操作动作的末端执行器，所述的大臂部分和小臂部分由用于增大两者间距离的连接筒相连，所述的连接筒与小臂部分同步绕J2轴转动。本发明的有益效果是：本发明在使用中小臂部分和大臂部分不会相互干涉，机器人手臂动作范围大，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 产业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种水平多关节产业机器人，包括底座（20）、大臂部分（30）、小臂部分（40）和动作轴（81），所述的大臂部分（30）一端与底座（20）连接并可绕J1轴转动，所述的小臂部分（40）的一端安装在大臂部分（30）的另一端并可绕J2轴转动，所述的动作轴（81）设置在小臂部分（40）的另一端并可相对小臂部分（40）做升降运动和旋转运动，所述的动作轴（81）的端部设置有用于对零部件进行操作动作的末端执行器，其特征在于：所述的大臂部分（30）和小臂部分（40）由用于增大两者间距离的连接筒（32）相连，所述的连接筒（32）与小臂部分（40）同步绕J2轴转动。
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