[发明专利]工业用机器人有效
| 申请号： | 201811609309.5 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109968334B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 中江孝郎 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种工业用机器人，能简化设于关节部的密封部的结构，并抑制在内部产生的尘埃从关节部流出。在该工业用机器人中，在关节部(10)形成有用于抑制气体从工业用机器人的内部向工业用机器人的外部流出的密封部(43)。第一臂部(7)具备用于形成密封部(43)的臂部本体(21)，本体部(5)具备用于形成密封部(43)的固定部件(17)及带轮(18)。密封部(43)由第一间隙(S1)和与第一间隙的上端相连的第二间隙(S2)构成，第一间隙(S1)是臂部本体和固定部件的径向的间隙，第二间隙(S2)是臂部本体(21)和带轮(18)的上下方向的间隙，臂部本体(21)、固定部件(17)以及带轮(18)由相同的材料形成。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机器人，其具备关节部，所述关节部是第一部件和相对于所述第一部件能转动的第二部件的连接部，所述工业用机器人的特征在于，在所述关节部形成有用于抑制气体从所述工业用机器人的内部向所述工业用机器人的外部流出的密封部，所述第一部件具备用于形成所述密封部的第一密封部件，所述第二部件具备用于形成所述密封部的第二密封部件，当将与所述第二部件相对于所述第一部件转动的轴向正交的方向设定为径向时，所述密封部由第一间隙和在所述轴向上与所述第一间隙的一端相连的第二间隙构成，其中，所述第一间隙是所述第一密封部件和所述第二密封部件的所述径向的间隙，所述第二间隙是所述第一密封部件和所述第二密封部件的所述轴向的间隙，所述第一密封部件和所述第二密封部件由相同的材料形成。
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