[发明专利]一种水下航行器用多功能定位示位天线塔

摘要

本发明公开了一种水下航行器用多功能定位示位天线塔，将导航、定位、通信、示位功能一体化，减小天线塔数量、降低漏水风险。该天线塔包括：密封壳体、安装座和内部电路单元；所述密封壳体采用具有透光、透波性能的材料，密封壳体通过所述安装基座安装在水下航行器表面，所述内部电路单元安装在所述密封壳体内部，所述内部电路单元通过安装基座内部贯穿的通信和电源线缆，与水下航行器的电性连接；内部电路单元包括：北斗单元、WIFI模块、主控芯片、电源模块和示位灯。

主权项

1.一种水下航行器用多功能定位示位天线塔，其特征在于，包括：密封壳体(1)、安装座(2)和内部电路单元(3)；所述密封壳体(1)采用具有透光、透波性能的材料，密封壳体(1)通过所述安装基座(2)安装在水下航行器表面，所述内部电路单元(3)安装在所述密封壳体(1)内部，所述内部电路单元(3)通过安装基座(2)内部贯穿的通信和电源线缆，与水下航行器的电性连接；所述内部电路单元(3)包括：北斗单元、WIFI模块(3.3)、主控芯片(3.4)、电源模块(3.5)和示位灯(3.6)，所述北斗单元包括北斗天线(3.1)和北斗处理模块(3.2)；所述电源模块(3.5)通过电源线缆与所述水下航行器内部电源相连，为所述北斗单元、WIFI模块(3.3)、主控芯片(3.4)和示位灯(3.6)供电；所述水下航行器位于水面时，所述主控芯片(3.4)接收北斗单元的位置信息并上传至水下航行器；当所述北斗单元接收到甲板控制单元发送的定位申请后，每隔设定时间向甲板控制单元上传一次位置信息；所述WIFI模块(3.3)与甲板控制单元进行无线通信，接收甲板控制单元发送的指令并通过主控芯片(3.4)转发给水下航行器，对水下航行器进行水面遥控；WIFI模块(3.3)还能够根据所述甲板控制单元发送的指令向所述甲板控制单元上传水下航行器的内部数据；所述示位灯(3.6)闪烁用于水面示位。