[发明专利]卷烟外包装换装系统

摘要

本发明公开了卷烟外包装换装系统，包括硬质外包装塑盒传送线、软质外包装撕盖分盖传送线、卷烟装盒单元及硬质外包装闭盒传送线；硬质外包装塑盒传送线包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；软质外包装撕盖分盖传送线包括采集传送架、矫正转动驱动装置、开盒传送架及定型传送架，矫正转动驱动装置的输出端连接有矫正传送架；卷烟装盒单元包括机械臂、装盒安装架及装盒安装架驱动装置。本发明通过撕开架与定型传送皮带的配合，可掀开软质外包装的大翻盖和小翻盖并保持露出软质外包装顶端开口的状态以便于机械臂取拿卷烟；通过两撑开板的设置，可对硬质外包装进行定型操作，如此，便于装盒推板将烟盒推送至硬质外包装内。

主权项

1.卷烟外包装换装系统，其特征在于：包括硬质外包装塑盒传送线、软质外包装撕盖分盖传送线、卷烟装盒单元及硬质外包装闭盒传送线；硬质外包装塑盒传送线包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；塑盒供料单元包括塑盒供料架(58)和转向架(5)，塑盒供料架(58)上设置有供料环状皮带(65)、用于支撑供料环状皮带(65)的供料支撑板(60)和用于驱动供料环状皮带(65)传动的塑盒传送驱动组件，供料支撑板(60)上还设置有放置在供料环状皮带(65)上的配重块(66)，转向架(59)具有呈竖直设置的供料输入口(67)和呈水平设置的供料输出口(68)，供料输出口(68)的开口面积小于供料输入口(67)的开口面积；塑型单元包括轮转架(2)、用于驱动轮转架(2)转动的轮转架驱动装置(3)，轮转架(2)上设置有若干个塑盒模具，若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具位于供料输出口(68)的正下方，塑型单元还包括能上下贯穿前述最高位塑盒模具的塑型吸盘(11)和用于驱动塑型吸盘(11)移动的塑型吸盘架驱动装置(10)，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆(13)及用于驱动塑型推杆(13)移动的塑型推杆架驱动装置(12)；定型单元包括定型框(31)、吸附端能穿过定型框(31)后端的定型吸盘(39)及用于驱动定型吸盘(39)左右及前后移动的定型吸盘驱动组件；软质外包装撕盖分盖传送线包括采集传送架(86)、矫正转动驱动装置(106)、开盒传送架(114)及定型传送架(133)，矫正转动驱动装置(106)的输出端连接有可转动的矫正传送架(107)；采集传送架(86)上安装有采集传送皮带(88)和用于驱动采集传送皮带(88)传动的采集传送驱动装置，采集传送架(86)上还安装有图像采集组件；矫正传送架(107)上安装有可与采集传送皮带(88)连通的矫正传送皮带(108)和用于驱动矫正传送皮带(108)传动的矫正传送驱动装置；开盒传送架(114)上安装有可与矫正传送皮带(108)连通的开盒传送皮带(115)和用于驱动开盒传送皮带(115)传动的开盒传送驱动装置，开盒传送架(114)的一侧设置有开盒吸附组件，开盒吸附组件包括开盒吸盘(120)和用于驱动开盒吸盘(120)移动的开盒吸盘架驱动装置(117)，开盒传送架(114)的另一侧设置有可与开盒吸附组件配合的开盒压板组件，开盒压板组件包括开盒压板(123)和用于去驱动开盒压板(123)移动的开盒压板驱动装置(122)；定型传送架(133)上安装有与开盒传送皮带(115)连通的定型传送皮带(134)和用于驱动定型传送皮带(134)传送的定型传送驱动装置，定型传送架(133)上安装有位于定型传送皮带(134)上方的翻盖定型架(135)，翻盖定型架(135)开设有与定型传送皮带(134)连通的卷烟取出通口(138)；还包括位于采集传送架(86)一侧并向采集传送架(86)供料的供料传送架(85)；卷烟装盒单元包括机械臂(152)、装盒安装架(195)及用于驱动装盒安装架(195)相对定型框(31)前后移动的装盒安装架驱动装置(203)；装盒安装架(195)上安装有装盒支撑板(196)、撑开板驱动装置(197)和装盒推板驱动装置(200)，撑开板驱动装置(197)具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均通过装盒连接件(198)连接有位于装盒支撑板(196)上方的撑开板(199)，装盒推板驱动装置(200)的输出端连接有位于装盒支撑板(196)上方的装盒推板(201)，装盒推板(201)可相对定型框(31)前后移动，机械臂(152)的输出端连接有取卷烟安装架(153)，取卷烟安装架(153)上安装有若干个取卷烟吸附件(154)，取卷烟吸附件(154)的吸附端可置入所述卷烟取出通口(54)内机械臂(152)的输出端连接有取卷烟安装架(153)，取卷烟安装架(153)上安装有若干个取卷烟吸附件(154)，取卷烟吸附件(154)的吸附端可置入所述卷烟取出通口(54)内；硬质外包装闭盒传送线包括闭盒传送架(164)，闭盒传送架(164)上安装有与定型框(31)输出端连通的闭盒传送皮带(165)和用于驱动闭盒传送皮带(165)传动的闭盒传送驱动装置；闭盒传送架(164)上沿闭盒传送皮带(165)的传送方向还依次设置有推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元；定型单元还包括位于定型框(31)前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框(31)上方的翻盖支撑杆(36)，翻盖支撑杆(36)的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的塑型延长段(55)，翻盖支撑杆(36)的右端延伸设置有位于闭盒传送皮带(165)上方的闭盒延长段(216)，定型单元还包括有位于定型框(31)后方且位于闭盒延长段(216)下方的转向导杆(217)，转向导杆(217)的自由端向前方倾斜并延伸至闭盒传送皮带(165)的上方。