[发明专利]一种用于辐照环境下的三维运动装置

摘要

本发明涉及机械设计技术领域，具体公开了一种用于辐照环境下的三维运动装置，通过使用钢丝绳以及多个换向滑轮，实现了电机带动探头杆的伸出收回运动，满足辐照等恶劣环境下的检测要求。本发明装置完成了对辐照后组件的模拟实验，可以经受辐照环境考验，运动控制满足使用要求，检测结果良好，实现了特殊工况下此类运动装置从无到有的突破。

主权项

1.一种用于辐照环境下的三维运动装置，其特征在于：包括X向导轨(1)、X电机(2)、Y向导轨(3)、Y电机(4)、Z向导轨(5)、Z电机(6)、尾端滑轮(7)、首端滑轮(8)、探头杆(9)、Z电机滑轮(10)、金属滑块(11)、紧固螺丝(12)以及钢丝绳；所述的X向导轨(1)设于水平面上，在X向导轨(1)上设有X向导轨滑块，通过X电机(2)驱动X向导轨滑块沿X向导轨(1)实现水平方向往复运动；与所述X向导轨(1)垂直地设有Y向导轨(3)，所述的Y向导轨(3)与X向导轨滑块相连；在Y向导轨(3)上设有Y向导轨滑块，通过Y电机(4)驱动Y向导轨滑块沿Y向导轨(3)实现竖直方向升降运动；在所述的Y向导轨(3)上、分别与X向导轨(1)和Y向导轨(3)垂直地设有Z向导轨(5)；所述的Z向导轨(5)与Y向导轨(3)通过螺栓固定连接，且相连的位置位于Z向导轨(5)的中点；在所述的Z向导轨(5)的内部设有探头杆(9)，所述的探头杆(9)与Z向导轨(5)平行，探头杆(9)的首端伸出Z向导轨(5)的首端，探头杆(9)的尾端与Z向导轨(5)的尾端端面平齐；在Z向导轨(5)上、靠近Z向导轨(5)的首端固定设有Z电机(6)；所述的Z电机(6)与Z电机滑轮(10)通过联轴器相连；在所述的Z电机滑轮(10)上沿圆柱面刻制环形螺纹，用于缠绕钢丝绳；所述Z电机滑轮(10)靠近Y向导轨(3)的一端边缘为边缘A，Z电机滑轮(10)远离Y向导轨(3)的一端边缘为边缘B；在Z向导轨(5)上、且位于Z向导轨(5)的首端和Z电机(6)之间，固定设有首端滑轮(8)，在首端滑轮(8)上刻制有V型环槽；在Z向导轨(5)上、靠近Z向导轨(5)的尾端固定设有尾端滑轮(7)，在尾端滑轮(7)的表面刻制有V型环槽；在所述Z向导轨(5)的内部设有一个可往复移动的金属滑块(11)，探头杆(9)穿过金属滑块(11)，并与之固定且无相对移动；所述的钢丝绳穿过金属滑块(11)，通过紧固螺丝(12)的椭圆形端头压紧钢丝绳，完成与金属滑块(11)固定；所述钢丝绳的一端在Z电机滑轮(10)边缘A处固定，其余部分沿Z电机滑轮(10)上的环形螺纹缠绕5～6圈后，由Z电机滑轮(10)的下方引出，然后从尾端滑轮(7)的上端绕入尾端滑轮(7)上的一个V型环槽，环绕半圈后绕出尾端滑轮(7)，转向穿过金属滑块(11)后，由下向上绕入首端滑轮(8)上的V型环槽；钢丝绳在首端滑轮(8)上的V型环槽缠绕半圈后由上方绕入尾端滑轮(7)的另一个V型环槽，然后再由下向上绕入Z电机滑轮(10)上的环形螺纹，由Z电机滑轮(10)的中心向Z电机滑轮(10)边缘B方向缠绕5～6圈后，在Z电机滑轮(10)边缘B处完成钢丝绳另一端的固定。