[发明专利]一种相机自动标定方法及光学动作捕捉系统

摘要

一种相机自动标定方法及光学动作捕捉系统，该相机自动标定方法包括确定步骤、处理步骤、计算步骤、更新步骤和迭代步骤、结束步骤。一方面，该相机自动标定方法适用于计算机视觉系统，可在系统对测试点进行采集的同时不断地更新相机的标定参数，通过不断优化相机的标定状态来实现自动标定的功能，利于使得系统时刻处于最优的标定状态，从而提升系统运行的精确度和流畅性；另一方面，由于通过确定步骤找出了待重新标定的相机，使得待重新标定的相机处于屏蔽状态，如此，既可以不影响其它相机的正常工作，又可以通过正常工作的相机来支持待重新标定的相机进行相机自动标定。

主权项

1.一种相机自动标定方法,用于对多个相机进行标定，其特征在于，所述相机自动标定方法包括以下步骤：确定步骤：从多个所述相机中确定出待重新标定的相机；处理步骤：根据空间中多个测试点的第一投影点集与所述待重新标定的相机拍摄到的多个所述测试点的第一采集点集，确定所述第一投影点集和所述第一采集点集中点与点的匹配关系；所述第一投影点集是：第一空间坐标投影到所述待重新标定的相机时在相机坐标系中形成的二维点的集合，所述第一空间坐标是所述待重新标定的相机之外的其它相机采集多个所述测试点形成的；第一采集点集是所述待重新标定的相机拍摄多个所述测试点形成的二维点的集合；计算步骤：根据所述点与点的匹配关系，计算所述第一投影点集中每个投影点与所述第一采集点集中相匹配的采集点之间的距离差；以及根据所述距离差得到所述待重新标定的相机的新标定参数；更新步骤：用所述新标定参数对所述待重新标定的相机的当前标定参数进行更新。