[发明专利]一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统

摘要

一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统，液压泵的出油口P通过第一单向阀与主换向阀的P口连接，主换向阀的A口与动臂液压缸的有杆腔连接；主换向阀的B口分别与切换阀的A口、第二单向阀的进油口和第四单向阀的出油口连接，第四单向阀的进油口与第一液压马达的A口连接，第一液压马达的P口、第二单向阀的出油口和切换阀的P口均与动臂液压缸的无杆腔连接；第一液压马达依次通过单向离合器、第一离合器与飞轮的一端连接，飞轮的另一端通过第二离合器与辅助液压泵单元同轴连接；辅助液压泵单元的出油口B与第二液压马达的进油口P连接，第二液压马达与原动机、液压泵同轴连接。该系统能回收动臂的势能，并能将回收的能量用于动臂的提升。

主权项

1.一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统，包括原动机(6)、液压泵(1)、主换向阀(3)、动臂液压缸(4)、油箱(5)和用于操纵动臂的操纵手柄，所述原动机(6)与液压泵(1)同轴连接，液压泵(1)的出油口P通过第一单向阀(2)与主换向阀(3)的P口连接，液压泵(1)的吸油口S与油箱(5)连接，主换向阀(3)的T口和A口分别与油箱(5)和动臂液压缸(4)的有杆腔连接，其特征在于，还包括控制器；主换向阀(3)的A口与动臂液压缸(4)的有杆腔相连的油路上设置有压力传感器(15)，主换向阀(3)的B口分别与切换阀(13)的A口、第二单向阀(14)的进油口和第四单向阀(21)的出油口连接，第四单向阀(21)的进油口与第一液压马达(7)的A口连接，第一液压马达(7)的P口、第二单向阀(14)的出油口和切换阀(13)的P口均与动臂液压缸(4)的无杆腔连接；第一液压马达(7)的输出轴与单向离合器(10)的输入端连接，单向离合器(10)的输出端通过第一离合器(9)与飞轮(8)一端的转轴连接，飞轮(8)另一端的转轴通过第二离合器(11)与辅助液压泵单元(12)同轴连接；所述辅助液压泵单元(12)由辅助液压泵(121)和电比例溢流阀(122)组成，辅助液压泵(121)的控制口X通过电比例溢流阀(122)与油箱(5)连接，辅助液压泵(121)为恒压变量泵，辅助液压泵单元(12)的吸油口S与油箱(5)连接，辅助液压泵单元(12)的出油口B与第二液压马达(23)的进油口P连接，第二液压马达(23)的出油口A与油箱(5)连接，第二液压马达(23)与原动机(6)、液压泵(1)同轴连接，第二液压马达(23)和液压泵(1)之间依次串接有第三变速器(25)和第三离合器(24)；所述控制器的输入端与操纵手柄的输出端和压力传感器(15)连接，所述控制器的输出端分别与主换向阀(3)、切换阀(13)、第一离合器(9)、第二离合器(11)、第三离合器(24)、液压泵(1)、第一液压马达(7)、第二液压马达(23)和辅助液压泵单元(12)中的电比例溢流阀(122)连接。