[发明专利]一种共融AGV的柔性作业车间调度方法

摘要

本发明涉及一种共融AGV的柔性作业车间调度方法，建立含有AGV搬运的柔性作业调度数学模型；对参数进行初始化，对种群中的每个个体进行编码，生成编码序列；通过交叉、变异和序列值交换，得到每个个体的邻域编码，如果个体邻域编码的适应度值小于变异后种群中个体的适应度值，则将该个体邻域编码替换对应的变异后种群中的个体。本发明使用工序、机器、AGV序列三层编码策略，可以有效地映射工件、加工机器、以及AGV的关系；自适应权重因子动态调整交叉和变异概率，具有较好的稳定性；对引入了基于移动和交换工序策略的变邻域搜索局部搜索能力强。