[发明专利]一种药用玻璃瓶在线质量检测装置

摘要

本发明提供了一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，属于药用玻璃瓶质量检测技术领域，包括机架、旋转机构、移瓶机构、转瓶机构、光源和拣选机构，旋转机构包括伺服电机、空心转轴和旋转接头，空心转轴的中间设置有气体通道，空心转轴的封闭端与伺服电机的输出轴固定连接，空心转轴的开口端与旋转接头活动连接，且旋转接头通过管路与抽气装置连接。空心转轴上设置有吸瓶爪盘，吸瓶爪盘的顶端均设置有吸气口，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘的上料处相交，转瓶机构与吸瓶爪盘间的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘的下料处相交。本发明能对药用玻璃瓶进行在线质量检测，提高检测效率，解决漏检问题。

主权项

1.一种药用玻璃瓶在线质量检测装置，包括机架、安装在所述机架一端的用于转动玻璃瓶的旋转机构和用于对玻璃瓶进行拍照检测的工业相机，所述工业相机通过支架固定在机架中间的上方，其特征在于：所述旋转机构包括安装于机架一端的伺服电机、与所述伺服电机的输出端固定连接的空心转轴、与所述空心转轴旋转密封连接的旋转接头；所述空心转轴为中间设有气体通道的中空结构，所述空心转轴的一端为封闭端、另一端为开口端，所述空心转轴的封闭端与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述空心转轴的开口端与所述旋转接头转动连接且内腔相连通，所述旋转接头通过气体管路与抽真空组件连接；所述空心转轴上设置有吸瓶爪盘，所述吸瓶爪盘套装在所述空心转轴上并与所述空心转轴为可拆卸式连接，所述吸瓶爪盘为内部呈三角状的中空结构，且吸瓶爪盘的端角处均设置有吸气口，吸气口两侧设置有用于滚动玻璃瓶的滚轮，所述吸瓶爪盘的内腔室与所述空心转轴的内腔室连通；所述吸瓶爪盘的每个长边上均设有用于将未被所述吸瓶爪盘吸引的玻璃瓶拨开的拨片；玻璃瓶借助于所述吸瓶爪盘的吸力将玻璃瓶吸引并借助于所述空心转轴的旋转转移至下一作业工序；所述一种药用玻璃瓶在线质量检测装置还包括移瓶机构、转瓶机构、拣选机构和光源，移瓶机构设置在旋转机构的前方，移瓶机构的下料处与吸瓶爪盘的上料处相交，转瓶机构的两端设置有调节结构，且转瓶机构设置在旋转机构的上方，所述转瓶机构与所述吸瓶爪盘间的间距为瓶身直径的0.97～0.99，拣选机构设置在旋转机构的后方，拣选机构的上料处与吸瓶爪盘的下料处相交，光源固定在旋转机构的后方且位于所述拣选机构的上方。