[发明专利]基于Canny算子的配准图边缘提取方法在审
申请号: | 201811612185.6 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109816674A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 赵戊辰 | 申请(专利权)人: | 北京航天福道高技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/136;G06T7/30;G06T7/00;G06K9/46;G06K9/44 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 刘翔 |
地址: | 100089 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于Canny算子的配准图边缘提取方法,包括:步骤A:对现场中配准完成的配准图进行平滑处理;步骤B:判定边缘点的明暗,并对配准图的梯度强度和梯度方向进行确定;步骤C:对所述步骤B中全局梯度图里各局部梯度区域进行非极大值抑制,确定配准图中的边缘;步骤D:通过利用阈值法进一步提取出配准图中的真实边缘点;步骤E:对阈值处理后的边缘点进行连接性分析,以形成最终边缘图像。本发明通过使用Canny算子对配准图上的目标进行边缘提取,对图像进行平滑处理和降低噪声,在提高了检测精度的同时,能够防止图像边缘提取过程中的错误检测和遗漏。 | ||
搜索关键词: | 配准图 边缘提取 平滑处理 边缘点 非极大值抑制 图像边缘提取 图像 连接性分析 错误检测 降低噪声 局部梯度 真实边缘 最终边缘 阈值处理 梯度图 阈值法 明暗 配准 遗漏 判定 检测 全局 | ||
【主权项】:
1.一种基于Canny算子的配准图边缘提取方法,其特征在于,包括:步骤A:对现场中配准完成的配准图进行平滑处理,以防止放大噪声,配准图中噪点增加,引起错误检测,产生虚假边缘并对边缘提取造成影响;步骤B:使用微分算子对配准图的边缘进行检测,使用配准图的一阶导数或二阶导数判定边缘点的明暗,并利用有限差分对配准图的梯度强度和梯度方向进行确定;步骤C:对所述步骤B中全局梯度图里各局部梯度区域进行非极大值抑制,通过保留局部梯度中最大点的像素值,同时将非极大值点对应点的灰度值置0,以确定配准图中的边缘;步骤D:通过利用阈值法进一步提取出配准图中的真实边缘点,并减少伪边缘点;步骤E:对阈值处理后的边缘点进行连接性分析,在配准图中找到未访问的边缘像素点,利用八连通性将配准图中所有弱像素与所述边缘像素点相连接,以形成最终边缘图像。
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