[发明专利]一种基于超声波声学的物体检测和分类方法在审
| 申请号： | 201811612199.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109870697A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘向阳 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01N29/00;G01N29/44 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 523808 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声波声学的物体检测和分类方法，通过允许移动设备在与物体表面接触时通过声音传递振动，从而从振动平台产生和反射的麦克风中捕捉声音信号，通过对特定对象数据的分类模型进行训练，系统能够识别出材料的表面，最终识别出特定位置的物体本身。本发明在IPhone上搭建并且在十个物体上测试，其探测准确度能够达到90％以上。 | ||
| 搜索关键词： | 物体检测 超声波 声学 探测准确度 麦克风 对象数据 分类模型 声音传递 物体表面 允许移动 振动平台 分类 反射 捕捉 测试 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声波声学的物体检测和分类方法，其特征在于：步骤一、通过扬声器来广播超声波信标，之后这些超声波信标会被靠近发送设备的物体反射给发送设备(智能手机或者笔记本电脑)；步骤二、通过麦克风收到反射回来的超声波信标；步骤三、将信号通过滤波器以滤除噪声和尖峰；步骤四、将所感兴趣的频率范围切片；步骤五、从所受到的并被滤波之后的超声波信号所形成的帧中提取出频域特征；步骤六、在提取出来的特征上使用一定数量的分类器来得到一个鲁棒且精准的总体分类器，然后区分物体；步骤七、对于连续超声信号包含多个反射源信息的应用，将信号划分为较小的帧，并运行检测算法对特征发生显著变化的帧进行识别。
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