[发明专利]主动查询式蓝牙/复合式MEMS惯导组合导航装置及方法在审
| 申请号： | 201811612212.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109470245A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 林俤;吴易明;朱帆;胡育勇;魏轶婷 | 申请（专利权）人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动查询式蓝牙/复合式MEMS惯导组合导航装置及方法，包括组合导航信号解算模块、传感器模块和电源模块，通过传感器模块采集巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据，并将采集的数据传输至组合导航信号解算模块，将采集的巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据进行解算、数据融合，将解算后的导航数据传输至外部终端设备，并显示车辆位置、速度及航向等信息。本发明通过融合蓝牙和惯导数据进行组合导航，降低了对单一蓝牙传感器的依赖，在无蓝牙信号区域可采用惯导位置递推，提高了定位导航连续性。该主动查询式蓝牙定位模式可有效增加蓝牙基站标签的使用寿命，降低成本，提高惯导系统在车辆严重颠簸和振动下的可靠性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 蓝牙 解算 主动查询 组合导航 车辆运动信息 组合导航装置 传感器模块 复合式MEMS 标签 采集 巷道 外部终端设备 蓝牙传感器 车辆位置 导航数据 电源模块 定位导航 定位模式 惯导位置 蓝牙基站 蓝牙信号 使用寿命 数据传输 数据融合 递推 颠簸 航向 传输 融合 | ||
【主权项】：
1.一种主动查询式蓝牙/复合式MEMS惯导组合导航装置，其特征在于，包括：组合导航信号解算模块，用于通过数字信号处理器DSP对传感器模块采集的巷道内车辆运动信息和蓝牙标签的数据进行解算、数据融合，将解算后的导航数据传输至外部终端设备，并显示车辆位置、速度及航向信息；传感器模块，用于通过MEMS惯性传感器采集巷道内车辆运动信息和通过主动式蓝牙传感器采集蓝牙标签的数据，并将采集的数据传输至组合导航信号解算模块；电源模块，用于对组合导航信号解算模块和传感器模块提供电源。
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