[发明专利]控制AGV进行校准、AGV校准位置的方法、计算机存储介质及AGV有效
| 申请号： | 201811612306.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109782755B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 黄若曦;沈木平 | 申请（专利权）人： | 广东飞库科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨伦 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区车陂大岗路10号大岗工业区5栋全部(部位*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了控制AGV进行校准、AGV校准位置的方法、计算机存储介质及AGV，控制AGV进行校准的方法包括：发送控制命令控制AGV执行校准运动；接收所述AGV回复的图像，通过处理所述图像得到相应的校准位置；所述图像由所述校准运动产生；向所述AGV发送包含有所述校准位置的配置文件。AGV校准位置的方法，包括：接收校准运动的控制命令；根据所述控制命令执行相应的所述校准运动，并反馈拍摄的所述校准运动的图像；接收按照所述图像得到的含有校准位置的配置文件；根据所述校准位置调整所述AGV当前所在的位置。本发明的方法校准通过数学方法找到校准参数，并多次重复测试，从而保证较高的准确性；同时大大压缩校准流程时间，适合量产。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 agv 进行 校准 位置 方法 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制AGV进行校准的方法，其特征在于，包括：发送控制命令控制AGV执行校准运动；接收所述AGV回复的图像，通过处理所述图像得到相应的校准位置；所述图像由所述校准运动产生；向所述AGV发送包含有所述校准位置的配置文件。
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