[发明专利]搬运机器人、货架、仓储系统以及搬运货架的方法有效
| 申请号： | 201811612342.3 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109573439B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 魏初舜;彭广平;唐文斌;陶涛;卜弋天;沈毅 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;付伟佳 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种搬运机器人、货架、仓储系统以及搬运货架的方法。所述搬运机器人包括：轮廓传感器，所述轮廓传感器的检测面朝上，所述轮廓传感器用于当所述轮廓传感器在货架下方时，感测所述货架底部的支撑构件的轮廓；以及处理单元，其设置在所述搬运机器人上，用于根据所述支撑构件的轮廓控制所述搬运机器人与所述货架耦接，以搬运所述货架。本发明利用搬运机器人上设置的轮廓传感器来识别货架的支撑构件的轮廓，可以使搬运机器人与货架对准，避免两者在耦接时发生错误操作，从而实现仓储系统的自动化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 货架 仓储 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：轮廓传感器，所述轮廓传感器的检测面朝上，所述轮廓传感器用于当所述轮廓传感器在货架下方时，感测所述货架底部的支撑构件的轮廓；以及处理单元，其设置在所述搬运机器人上，用于根据所述支撑构件的轮廓控制所述搬运机器人与所述货架耦接，以搬运所述货架。
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