[发明专利]涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构在审
| 申请号： | 201811612511.3 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109516228A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 江涛;叶寒;李莉;吴志川;戴琳;刘华 | 申请（专利权）人： | 江西佳时特精密机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 330052 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结构设计新颖的涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，包括支撑架；所述支撑架上设有至少一组码垛单元，所述码垛单元包括用于放置涡旋盘工件的托盘、安装于支撑架上并对托盘进行四角支撑的支撑柱，所述托盘为至少两个并向下堆叠设置，位于最下方的托盘置于四个支撑柱上；还包括纵向固定于支撑架上的纵杆，所述纵杆上由上至下设有若干个反射式光电传感器，各托盘的侧边与其中一个反射式光电传感器一一对应。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 支撑架 涡旋盘 反射式光电传感器 自动码垛机构 码垛单元 柔性加工 支撑柱 纵杆 堆叠设置 四角支撑 纵向固定 侧边 | ||
【主权项】：
1.一种涡旋盘柔性加工单元用自动码垛机构，包括支撑架；其特征在于：所述支撑架上设有至少一组码垛单元，所述码垛单元包括用于放置涡旋盘工件的托盘、安装于支撑架上并对托盘进行四角支撑的支撑柱，所述托盘为至少两个并向下堆叠设置，位于最下方的托盘置于四个支撑柱上；还包括纵向固定于支撑架上的纵杆，所述纵杆上由上至下设有若干个反射式光电传感器，各托盘的侧边与其中一个反射式光电传感器一一对应。
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