[发明专利]机器人控制系统和控制机器人的方法有效
| 申请号： | 201811612648.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109968377B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 林俊圭;宋昌禹 | 申请（专利权）人： | 韩华株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 史泉;张川绪 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种机器人控制系统和控制机器人的方法。所述机器人控制系统包括：碰撞检测器，被配置为在机器人的移动期间检测机器人与外部对象之间发生的碰撞；驱动控制器，被配置为控制致动器；位置计算器，被配置为计算指示发生碰撞的碰撞位置的碰撞位置坐标信息和指示机器人被从碰撞产生的碰撞力推动到的推动位置的推动位置坐标信息中的至少一个；重新开始坐标设置器，被配置为基于由位置计算器计算的结果，将碰撞位置或包括在机器人的预设移动路径中并与碰撞位置间隔开的位置设置为用于重新开始机器人的移动操作的重新开始位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制包括致动器的机器人的机器人控制系统，所述机器人控制系统包括：碰撞检测器，被配置为：在机器人的移动期间检测机器人与外部对象之间发生的碰撞；至少一个处理器，用于实现：驱动控制器，被配置为控制致动器；位置计算器，被配置为：计算指示发生碰撞的碰撞位置的碰撞位置坐标信息和指示机器人被从碰撞产生的碰撞力推动到的推动位置的推动位置坐标信息中的至少一个；重新开始坐标设置器，被配置为：基于由位置计算器计算的结果，将碰撞位置或包括在机器人的预设移动路径中并与碰撞位置间隔开的位置设置为用于重新开始机器人的移动操作的重新开始位置。
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