[发明专利]一种铁路轨道异物的检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种铁路轨道异物的检测装置及方法，该检测装置包括视频采集模块、图像融合模块、提取模块、初始分类器、大尺度目标分类器、小尺度目标分类器、输出模块。本发明结合可见光和红外光对异物进行检测，当光线良好时采用可见光摄像机为主、红外摄像机为辅的模式，反之自动切换到红外摄像机为主、可见光为辅，对可见光图像与红外图像进行融合，再利用多分类器集成对融合图像进行识别和分类，进而提高轨道异物检测的准确性和可靠性。

主权项

1.一种铁路轨道异物的检测装置，其特征在于，包括：视频采集模块，用于获取视频图像并传输至图像融合模块；图像融合模块，用于对源图像进行多尺度分解，再在各个分辨率图层上进行多方向性分解，然后从RGB颜色空间变换到lαβ颜色空间，再根据lαβ颜色空间的三通道独立的特性，融合可见光图像与红外图像；提取模块，用于提取融合后图像的初始候选框；初始分类器，用于分析融合结果和判断初始候选框中的图像是否为轨道异物目标，若初始分类器的判断结果为异物目标，则判断初始候选框的高度是否大于预设阈值；大尺度目标分类器，用于对初始候选框的高度大于预设阈值的图像进行分类识别，其中，先通过从初始候选框的高度大于预设阈值的融合图像样本中提取到不同特征，并通过不同特征训练得到多个子分类器，由该多个子分类器集成得到大尺度目标分类器；小尺度目标分类器，用于对初始候选框的高度小于或等于预设阈值的图像进行分类识别，其中，先通过对初始候选框的高度小于或等于预设阈值的融合图像样本中提取到不同特征，并通过不同特征训练得到多个子分类器，由该多个子分类器集成得到小尺度目标分类器；输出模块，用于输出检测结果。