[发明专利]一种测温探头与测温枪的自动对接装置有效
申请号: | 201811613127.5 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109570948B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 刘玉斌;吴俊玉;张赫;冯冰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J15/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种测温探头与测温枪自动对接装置,本发明涉及一种自动对接装置,以解决目前铁水处理厂实现探头与测温枪的对接仍然以人工作业为主,通过手动对接实现探头与测温枪的连接,对工人师傅而言工作环境十分恶劣,对人体造成一定的危害,由于铁水温度较高,也存在一定的安全隐患的问题。本发明它包括张角式机械手、平动机械手、定位板、框架、机械手、两个半锥形板和两个夹爪;张角式机械手、平动机械手和定位板分别固定在框架上,框架设置在机械手上,两个半锥形板分别固定在张角式机械手的两个夹指上,当张角式机械手的夹指处于夹紧闭合状态时,两个半锥形板对接在一起形成锥形筒;所述锥形筒的轴线与定位板垂直。本发明适用于铁水预处理冶炼过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 测温 探头 自动 对接 装置 | ||
【主权项】:
1.一种测温探头与测温枪自动对接装置,其特征在于:它包括张角式机械手(1)、平动机械手(2)、定位板(3)、框架(4)、机械手(8)、两个半锥形板(5)和两个夹爪(6);张角式机械手(1)、平动机械手(2)和定位板(3)分别固定在框架(4)上,框架(4)设置在机械手(8)上,两个半锥形板(5)分别固定在张角式机械手(1)的两个夹指上,当张角式机械手(1)的夹指处于夹紧闭合状态时,两个半锥形板(5)对接在一起形成锥形筒;所述锥形筒的轴线与定位板(3)垂直,两个夹爪(6)分别固定在平动机械手(2)的两个夹指上,平动机械手(2)的位置与张角式机械手(1)相对应。
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