[发明专利]一种轨道式巡检机器人

摘要

本发明公开了一种轨道式巡检机器人，包括箱体，所述箱体的上方设有工型安装条，工型安装条的内部上下表面均设有导条，工型安装条前后两侧的中部均设有第二辊轮，第二辊轮的外侧面与导条接触，第二辊轮的前后表面分别设有定位轴，箱体的上表面设有第三电机，第三电机的输出轴端部和定位轴的端部均设有皮带轮，箱体的上表面设有两个前后对应的固定杆，且定位轴的一端穿过皮带轮通过轴承座与固定杆连接，通过第一电机能够带动第四齿轮的转动，第四齿轮能够带动第三齿轮的转动，第三齿轮能够使第二转轴进行转动，第二转轴可以使摄像头的角度进行调整，不用人工进行调整，方便进行全方位拍摄，给使用带来便利。

主权项

1.一种轨道式巡检机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的上方设有工型安装条(3)，工型安装条(3)的内部上下表面均设有导条(4)，工型安装条(3)前后两侧的中部均设有第二辊轮(26)，第二辊轮(26)的外侧面与导条(4)的接触，第二辊轮(26)的前后表面分别设有定位轴，箱体(1)的上表面设有第三电机(25)，第三电机(25)的输出轴端部和定位轴的端部均设有皮带轮(5)，两个皮带轮(5)通过皮带连接，箱体(1)的上表面设有两个前后对应的固定杆(30)，且定位轴的一端穿过皮带轮(5)通过轴承座(31)与固定杆(30)连接，箱体(1)的上表面阵列分布有四个定位柱(24)，定位柱(24)的上表面设有凹槽，凹槽的内部均设有第一辊轮(2)，箱体(1)的内部设有锂电池(23)和第二电机(19)，箱体(1)的下侧设有转动盘(29)，转动盘(29)的上表面中部设有固定轴，固定轴的上端通过轴承与箱体(1)转动连接，转动盘(29)的下表面设有第二齿轮(8)，箱体(1)的下侧设有第一齿轮(7)，第一齿轮(7)和第二齿轮(8)相互啮合，第二电机(19)的输出轴穿过箱体(1)与第一齿轮(7)连接，第二齿轮(8)的下表面设有固定柱(22)，固定柱(22)的下表面设有放置槽，放置槽的内部设有活动块，活动块通过第二转轴与固定柱(22)转动连接，活动块的下表面设有摄像头(12)，第二转轴的后端设有第三齿轮(11)，固定柱(22)的后侧设有第一电机(10)，第一电机(10)的输出轴端部设有第四齿轮，第三齿轮(11)与第四齿轮相互啮合，箱体(1)的下表面设有远程信号发射接收器(9)和单片机(16)，单片机(16)与远程信号发射接收器(9)和摄像头(12)双向电连接，单片机(16)的输入端与锂电池(23)的输出端与电连接，单片机(16)的输出端与第一电机(10)、第三电机(25)和第二电机(19)的输入端电连接。