[发明专利]基于相位检测的高精度超声波测距装置及方法有效
| 申请号： | 201811613809.6 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109696680B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 俞忠达;雷深皓;杜雪峰 | 申请（专利权）人： | 北京哈工科教机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 张沫;周娇娇 |
| 地址： | 102609*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于相位检测的高精度超声波测距模块装置及方法，所述装置包括：发送端超声波换能器和接收端超声换能器；时序控制模块，产生高频的方波信号；超声波幅值调制发生器，用于对高频的方波信号进行低频的幅值调制产生以高频方波为载波的幅值调制信号；超声波驱动电路，用于对幅值调制信号进行功率放大，并驱动发送端超声波换能器产生低频幅值调制的超声波；超声波零相位参考信号电路，用于产生零距离参考信号；超声波信号放大及滤波电路，用于对目标回波信号进行放大及低通滤波；回波相位检测电路，用于将低通滤波后的目标回波信号与相位差为零的参考信号之间的相位差转换为直流电压信号；距离计算模块，用于根据直流电压信号计算目标的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相位 检测 高精度 超声波 测距 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于相位检测的高精度超声波测距装置，包括发送端超声波换能器和接收端超声换能器；其特征在于，所述装置还包括：时序控制模块，用于产生高频的方波信号；超声波幅值调制发生器，与所述时序控制模块连接，用于对所述高频的方波信号进行低频的幅值调制，产生以高频方波为载波的幅值调制信号；超声波驱动电路，与所述超声波幅值调制发生器连接，用于对所述幅值调制信号进行功率放大，功率放大后的信号驱动发送端超声波换能器产生低频幅值调制的超声波；超声波零相位参考信号电路，用于检测接收端超声换能器受发送端超声波换能器影响产生的零距离参考信号；超声波信号放大及滤波电路，用于对接收端超声换能器产生的目标回波信号进行放大，并进行低通滤波；回波相位检测电路，与所述超声波零相位参考信号电路和超声波信号放大及滤波电路连接，用于将低通滤波后的目标回波信号与所述零相位基准信号之间的相位差转换为直流电压信号；距离计算模块，与所述回波相位检测电路连接，用于根据所述直流电压信号计算目标的距离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京哈工科教机器人科技有限公司，未经北京哈工科教机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811613809.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于机动车辆的超声对象检测系统及其操作方法
- 下一篇：一种卡车防撞系统
