[发明专利]一种点胶机和应用于墨盒的点胶控制方法

摘要

一种点胶机和应用于墨盒的点胶控制方法，其包括：底座，支架，控制器，运动装置，点胶装置；支架的下端与底座相连接；运动装置设于支架上；底座处设有盛放待点胶墨盒的载具；点胶装置适配设置在运动装置处，运动装置与点胶装置连接；控制器与，运动装置和点胶装置连接；控制器，获取预设出胶量、目标点胶位置和点胶装置的当前位置；根据当前位置和目标点胶位置生成点胶移动路线，并根据预设出胶量和点胶移动路线生成控制指令，发送控制指令至运动装置和点胶装置；运动装置根据控制指令带动点胶装置移动至目标点胶位置；点胶装置根据控制指令出胶，直至完成在对待点胶墨盒的点胶。本发明实现自动智能的点胶，提升点胶定位准确率，降低人工成本。

主权项

1.一种点胶机，其特征在于，包括：底座，支架，控制器，运动装置，点胶装置；所述支架的下端与所述底座相连接；所述运动装置设于所述支架上；所述底座处设有用于盛放待点胶墨盒的载具；所述点胶装置适配设置在所述运动装置处，所述运动装置与所述点胶装置连接；所述控制器与，所述运动装置和所述点胶装置连接；所述控制器，用于获取预设出胶量、目标点胶位置和所述点胶装置的当前位置；根据所述当前位置和所述目标点胶位置生成点胶移动路线，并根据预设出胶量和所述点胶移动路线生成控制指令，发送所述控制指令至所述运动装置和所述点胶装置；所述运动装置根据所述控制指令带动所述点胶装置移动至所述目标点胶位置；所述点胶装置根据所述控制指令出胶，直至完成在对所述待点胶墨盒的点胶。