[发明专利]一种大范围3D打印方法有效
| 申请号： | 201811614273.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109435226B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 傅建中;吕健冉;褚建农;吴森洋 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;红河创新技术研究院 |
| 主分类号： | B29C64/10 | 分类号： | B29C64/10;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大范围3D打印方法。将打印模型分成N块子模型，并用移动平台对各块子模型依次打印处理并接合，直到最后打印成一个整体：在打印前后相邻两块子模型时，对前一块子模型时额外增设打印出一个特征结构，特征结构供后一块子模型打印后和前一块子模型接合的识别定位使用；采用包括有AGV小车、摄像头和打印机的打印设备，通过AGV小车带动打印机移动，实现不同位置进行打印，同时通过摄像头拍摄打印出的模型轮廓来调整打印机的打印坐标系。本发明将打印机、摄像头、AGV小车三者进行了结合，解决了传统3D打印机无法打印超出打印范围的打印件的问题，大大增加了打印机的打印范围，同时也提高了打印的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 范围 打印 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大范围3D打印方法，其特征在于：在打印模型超出打印机打印范围的情况下，先将打印模型分成N块子模型，并用移动平台对各块子模型依次打印处理并接合，直到最后打印成一个整体：在打印前后相邻两块子模型时，对前一块子模型时额外增设打印出一个特征结构，特征结构以供后一块子模型打印后和前一块子模型接合的识别定位使用；对后一块子模型时额外减去一个特征结构进行打印，用摄像头拍摄前一块子模型的轮廓图像并进行轮廓提取，通过特征结构的轮廓进行打印坐标系转换，进而实现前后两块子模型接合。
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