[发明专利]饺子机的机械手

摘要

本发明公开了一种饺子机的机械手，包括水平传送机构，水平传送机构通过竖直传送机构能够上下运动；水平传送机构上设置有固定架，固定架通过水平传送机构能够水平运动；盛装装置包括内盒、外框和推料机构；外框与固定架固定连接；内盒具有用于盛装饺子的容纳腔，内盒前侧具有进出料口；内盒通过第一驱动机构能够向下运动脱离外框；推料机构用于将内盒内的饺子从进出料口推出；以及取盒装置，与固定架连接，设置在盛装装置的上方，能够抓取饺子盒至外框上以及抓取盒盖封盖于饺子盒。上述饺子机的机械手，包括盛装装置和取盒装置，根据饺子机蒸煮饺子的操作流程需求设置，结构合理、操作简便，能够完成饺子的取放以及煮熟饺子的装盒封盖操作。