[发明专利]轨道车辆及其牵引控制系统、应急驱动方法和装置有效
| 申请号： | 201811614575.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111391664B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 沈宝森;王鑫正;贺南;李英涛;张鑫鑫 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00;B60L9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种轨道车辆及其牵引控制系统、应急驱动方法和装置，其中，应急驱动方法，包括：A1，接收到应急驱动命令信号，判断应急驱动命令信号的类型；B1，如果应急驱动命令信号为应急驱动进入信号，则控制轨道车辆执行进入应急驱动模式的流程，并获取执行结果；C1，根据执行结果判断轨道车辆是否成功进入应急驱动模式；D1，如果轨道车辆未成功进入应急驱动模式，则将轨道车辆执行进入应急驱动模式的流程的次数加1；E1，判断次数是否达到预设次数，如果次数达到预设次数，则判断轨道车辆进入应急驱动模式失败，由此，能够保证执行动作的准确性，避免一次判断失败就要从头开始控制流程的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 车辆 及其 牵引 控制系统 应急 驱动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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