[发明专利]一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置在审
| 申请号： | 201811614747.0 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109677377A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张庭宇 | 申请（专利权）人： | 张庭宇 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，它包括摄像头系统、雷达系统、姿态传感器、执行机构和语音警告及显示提示辅助系统，所述摄像头系统负责抓取前方的物体，识别“龙门架”形状的物体，利用TSR和LKA等现有功能，判断是否为行进方向可疑障碍物，过滤反向障碍物。所述雷达系统负责探测被抓取物体的外形轮廓以及反馈实时位置，再通过姿态传感器对车辆本身所处的海拔以及坡度进行计算，并与被抓取物体的高度进行对比，计算出是否需要触发执行机构，利用DBS，FCW和AEB等现有功能，实现对龙门架障碍物的反应。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 障碍物 防撞保护装置 摄像头系统 姿态传感器 车辆道路 雷达系统 主动刹车 龙门架 限高 触发执行机构 辅助系统 实时位置 外形轮廓 显示提示 语音警告 坡度 过滤 探测 行进 反馈 海拔 | ||
【主权项】：
1.一种车辆道路限高探知系统及主动刹车防撞保护装置，它包括摄像头系统(1)、雷达系统(2)、姿态传感器(3)、执行机构(4)和语音警告及显示提示辅助系统(5)，所述雷达系统(2)包括探测雷达和车顶测距雷达，其具体工作步骤如下：a、所述摄像头系统(1)负责抓取前方的物体，识别“龙门架”形状的物体，利用TSR和LKA等现有功能，判断是否为行进方向可疑障碍物，过滤反向障碍物。b、所述雷达系统(2)负责探测被抓取物体的外形轮廓以及反馈实时位置，再通过姿态传感器(3)对车辆本身所处的海拔以及坡度进行计算，并与被抓取物体的高度进行对比，计算出是否需要触发执行机构(4)，利用DBS，FCW和AEB等现有功能，实现对龙门架障碍物的反应。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张庭宇，未经张庭宇许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811614747.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
