[发明专利]一种变频调速恒压供水控制方法及控制系统在审
申请号: | 201811615053.9 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109709797A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 邓亮;刘萍;杨平 | 申请(专利权)人: | 上海电力学院 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 翁惠瑜 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种变频调速恒压供水控制方法及控制系统,所述控制方法使用的闭环PID控制参数的获得方式为:以每一组可行的闭环PID控制参数作为一个三维粒子,利用改进量子粒子群优化算法搜索出最优的闭环PID控制参数;所述改进量子粒子群优化算法中,引入角度变异并改进惯性权重更新,获得最优的闭环PID控制参数。与现有技术相比,本发明利用改进量子粒子群优化算法进行恒压供水系统的控制器参数调节,全局收敛速度快,局部收敛精度高,能够获得较优的闭环PID控制参数。 | ||
搜索关键词: | 闭环 量子粒子群优化算法 变频调速恒压 供水控制 控制系统 改进 恒压供水系统 控制器参数 方法使用 惯性权重 局部收敛 全局收敛 粒子 三维 搜索 引入 更新 | ||
【主权项】:
1.一种变频调速恒压供水控制方法,其特征在于,该方法使用的闭环PID控制参数的获得方式为:以每一组可行的闭环PID控制参数作为一个三维粒子,利用改进量子粒子群优化算法搜索出最优的闭环PID控制参数;所述改进量子粒子群优化算法具体包括以下步骤:1)产生初始种群;2)解空间变换;3)以设定的适应度函数计算每个粒子的适应度值,计算当前粒子的个体最优值和全局最优值;4)更新全局和个体最优位置;5)基于自适应惯性权重更新粒子状态;6)引入旋转角,采用量子旋转门对种群中的粒子进行变异;7)判断是否满足停止条件,若是,则执行步骤8),若否,则返回步骤2);8)输出最优粒子,获得最优的闭环PID控制参数。
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