[发明专利]一种真空吸盘吸附状态检测装置及检测方法在审
申请号: | 201811615095.2 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109602320A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 熊明火;刘思;杨坤;陈刚;汪恒 | 申请(专利权)人: | 上海石猴智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;B25B11/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 黄冠华 |
地址: | 201603 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种真空吸盘吸附状态检测装置,属于真空吸盘领域,包括电流检测装置,所述电流检测装置与抽真空装置电连接,电流检测装置用于检测抽真空装置的电流耗值,所述抽真空装置用于为真空吸盘抽真空;还包括处理器,所述处理器与所述电流检测装置电连接,处理器用于接收、分析所述电流耗值并得出真空吸盘是否处于吸附状态。本发明结构简单、设计合理,能够快速、高效的判断出真空吸盘的吸附状态。 | ||
搜索关键词: | 真空吸盘 电流检测装置 吸附状态 抽真空装置 处理器 检测装置 电连接 抽真空 检测 分析 | ||
【主权项】:
1.一种真空吸盘吸附状态检测装置,其特征在于:包括电流检测装置,所述电流检测装置与抽真空装置电连接,电流检测装置用于检测抽真空装置的电流耗值,所述抽真空装置用于为真空吸盘抽真空;还包括处理器,所述处理器与所述电流检测装置电连接,处理器用于接收、分析所述电流耗值并得出真空吸盘是否处于吸附状态。
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