[发明专利]一种用于控制多个工业机器人的示教系统在审
| 申请号： | 201811615309.6 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109623787A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 付星;张青春;王永和;李飞燕 | 申请（专利权）人： | 上海信耀电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201800*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人示教技术领域，尤其涉及一种用于控制多个工业机器人的示教系统，其中包括，一示教器，连接一控制器，示教器用以控制多个工业机器人的示教流程；一主控制器，连接多个工业机器人，主控制器用以控制多个工业机器人的运行；一通信控制单元，分别连接示教器与主控制器，通信控制单元采用通信协议分别与主控制器、示教器通信，以进行数据传输。上述技术方案的有益效果:发明能够实现对多个工业机器人同时进行示教或者自动运行，精确控制各个工业机器人，降低了整体成本。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 主控制器 示教器 示教 通信控制单元 示教系统 数据传输 通信协议 整体成本 自动运行 控制器 通信 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制多个工业机器人的示教系统，其特征在于，包括：一示教器，连接一主控制器，所述示教器用以控制多个所述工业机器人的示教流程；所述主控制器，连接多个所述工业机器人，所述主控制器用以控制多个所述工业机器人的运行；一通信控制单元，分别连接所述示教器与所述主控制器，所述通信控制单元采用通信协议分别与所述主控制器、所述示教器通信，以进行数据传输。
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