[发明专利]物体定位方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811615471.8 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111383270A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;郭奎;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T19/00 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 仉玉新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种物体定位方法，该方法包括：获取通过对待定位的目标物体进行拍摄得到的目标图像；对目标图像中的目标物体进行特征提取，得到每个特征点对应的二维特征；在词袋中分别查找与每个二维特征匹配的目标特征，根据目标特征确定相应的特征点对应的三维点坐标，词袋是基于标志点进行学习建立的，存储了目标物体中的特征点的二维特征和三维点坐标之间的对应关系；获取每个特征点在当前相机坐标系中的二维点坐标，根据二维点坐标和三维点坐标确定目标物体相对于当前相机坐标系的位置关系。该物体定位方法不仅操作简单，而且稳定性和准确度高。此外，还提出了一种物体定位装置、计算机设备及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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