[发明专利]一种基于无人机水环境自动采样的装置有效
| 申请号： | 201811615703.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109932210B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 何婷婷;杨启帆;梅贤珺;吴盛辉;叶镓盛;廖伟笔;丘志颖;陈仲平 | 申请（专利权）人： | 广州市合信环保科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于无人机水环境自动采样的装置包括：主体，用于容纳无人机导航、定位、图像采集和分析、高度和深度计算和调节、升降计算和控制、电源管理、数据存储、数据发射和接收的模块；旋翼，用于通过调节各个旋翼的电机的转速来改变螺旋桨的速度，控制无人机的姿态、行进方向、速度和空间位置；伸缩装置，根据计算的升降高度以及控制命令而使得采样容器上升或下降一定的距离；采样容器，用于根据预设的采样位置和深度，获取目标区域的水环境样本，并将水样密闭。其能够高效、及时、准确、高精度、低投入地获得水环境自动采样，便于提高水环境监控效率，加强对水环境污染源的控制力度或者对于不便于人工监控的水环境的监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 水环境 自动 采样 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机水环境自动采样的装置，包括：主体，用于容纳无人机导航、定位、图像采集和分析、高度和深度计算和调节、升降计算和控制、电源管理、数据存储、数据发射和接收的模块；四个旋翼，用于通过调节各个旋翼的电机的转速来改变螺旋桨的速度，进而控制无人机的姿态、行进方向、速度和空间位置；伸缩装置，用于连接主体和采样容器，并且根据计算的升降高度以及控制命令而使得采样容器上升或下降一定的距离；以及采样容器，用于根据预设的采样位置和深度，获取目标区域的水环境样本，并将水样密闭，该采样容器或者是内壁涂覆或电镀有防腐蚀材料的金属采样容器，或者是外部安装有保护外壳的玻璃采样容器。
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